eace07.d

Als drittes Allrad-Fahrzeug war der eace07 eine Weiterentwicklung auf dem Konzept des eace06. Während die Achskinematik sowie die Lenkung übernommen wurden, wurden Aerodynamik und das elektrische System erneuert. Auch auf Seiten der Fahrdynamikregelung haben wir einige Verbesserungen implementiert.

Zahlen. Daten. Fakten.

Sensorik

Drei Flächenkameras von Basler
40-Layer LiDAR-Sensor
Inertial Measurement Unit (IMU)

Software

Fahrzeugcomputer

Aktuierung

Technische Neuerungen

Software

Es wurde eine grundlegende neue Softwarestruktur geschaffen, welche besser strukturiert ist und uns ermöglicht, auf dieser in den kommenden Jahren weiter aufzubauen.
Zudem wurden zahlreiche Validierungs- und Visualisierungsskripts zur Effizienten Analyse unser Software geschaffen.

SLAM

(Simultaneous Localization Mapping)

Benutzung von SLAM zur Gleichzeitigen Lokalisierung des Fahrzeugs und dem Erstellen einer Karte mit gespeicherten Pylonen Positionen.

Neuronales Netz

Für die Objekterkennung wurde eine deutlich verbesserte Kameraerkennung mit modernen Deep Learning Ansätzen geschaffen.
Diese ermöglicht uns Pylonenerkennung in Echtzeit in bis zu 21m .